건설현장을 혁신하는 로봇 플랫폼, AGV

팬 우와 하오 멍이 설계한 건설 로봇 플랫폼

AGV(Automated Guided Vehicle)는 복잡한 건물 건설 환경을 위해 특별히 설계되고 최적화된 플랫폼입니다. 로봇팔이나 리프팅 시스템을 장착할 수 있으며, 복잡한 외부 환경에 따라 자체 행동을 계획하고, 뛰어난 장애물 극복 능력과 체력을 통해 사람들이 위험한 건설 작업에 참여하게 돕습니다.

이 기계는 매끄러운 형태와 표면에 컬러 조절 가능한 표시등 벨트를 완성하여 전체 인간-기계 상호작용을 완성합니다. 표면은 3A 녹색 래커로 덮여 있으며, 전체 기계는 고효율 열 방출과 좋은 안정성을 가진 고강도 저밀도 항공 알루미늄으로 만들어졌습니다. 주요 프레임워크는 IP 67까지 도달할 수 있는 방진 및 방수 설계를 채택하였습니다. 부품은 산화 및 내마모성이며, 스티어링 휠은 낮은 작동 소음을 가진 고품질 고무로 만들어져 복잡한 건설 환경에 완벽하게 대응할 수 있습니다.

AGV는 동시 위치 결정 및 매핑(SLAM)과 이중 레이더 360도 장애물 감지를 사용하여 건설 현장에서 자동 위치 결정을 달성하고, ±5MM의 높은 위치 정확도와 안전성을 보장합니다. 이는 독특한 네 개의 스티어링 휠 탐색 알고리즘을 채택하여 자동 경로 계획, 장애물 통과 등의 기능을 달성하며, 유연하고 안전합니다.

AGV는 복잡한 작업에 대응하기 위해 자체 개발한 모듈식 시스템을 내장하고 있습니다. 빠른 독립 조립 후, 자체 조정 플랫폼을 통해 500KG 이내의 중형 산업용 로봇팔의 작업 위치를 빠르게 배치하고, 리프팅 시스템과 협동 로봇팔로 고공 작업을 완성하며, 물류 작업을 독립적으로 수행할 수 있습니다. 또한, 샤시의 대형 부하는 공장과 건설 현장에서의 다양한 시나리오 요구를 충족시킬 수 있습니다.

이 디자인은 2021년 A' 로봇, 자동화 및 자동화 디자인 어워드에서 플래티넘을 수상하였습니다. 플래티넘 A' 디자인 어워드는 세계적 수준의, 예외적이며, 매우 혁신적인 디자인을 인정합니다. 이들은 시대의 결정적인 미학을 전진시키며, 예술, 과학, 디자인, 기술의 경계를 넓히고, 탁월한 우수성을 보여주며, 세상을 더 나은 곳으로 만듭니다.